پارامترهای اصلی مودباس

در این مقاله ابتدا به توضیح مختصری در مورد پروتکل مخابراتی مودباس می‌پردازیم و در ادامه تنظیمات و پارامترهای اصلی مودباس در درایو اینورتک را مورد بررسی قرار خواهیم داد. برای اشنایی بیشتر با پروتکل مودباس می‌توانید به مقاله پروتکل مودباس و همچنین برای تنظیمات پروتکل مودباس در درایوهای لیان سری LEV550 می‌توانید مقاله مودباس درایو لیان را مطالعه کنید.

پروتکل مودباس

پروتکل مودباس (Modbus) یک پروتکل صنعتی است که برای ارتباط بین دستگاه‌های الکترونیکی صنعتی مانند کنترل دورهای Invertek مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروتکل از انتقال داده‌ها بین دستگاه‌های مختلف به صورت سریال یا موازی استفاده می‌کند و برای کنترل و نظارت بر دستگاه‌ها و تجهیزات صنعتی استفاده می‌شود.

مزایای پروتکل مودباس شامل سادگی و قابلیت اجرا بر روی انواع مختلف دستگاه‌ها، پشتیبانی از انواع مختلف ارتباطات مانند RS-232، RS-485 و Ethernet، قابلیت انتقال داده‌ها به صورت دوطرفه و امکان اتصال به تعداد زیادی دستگاه می‌باشد.

هر چند که پروتکل مودباس برای ارتباطات صنعتی بسیار مفید است، اما نکاتی مانند امنیت ضعیف و نبود قابلیت توسعه و گسترش ممکن است برخی از چالش‌های مرتبط با استفاده از این پروتکل را ایجاد کند. به همین دلیل، برای استفاده بهینه از پروتکل مودباس، لازم است مواردی مانند امنیت داده، پشتیبانی از تعداد زیاد دستگاه، و توانایی گسترش و توسعه سیستم مورد نظر در نظر گرفته شود.

مودباس در کنترل دور اینورتک

پروتکل مودباس به عنوان یک پروتکل صنعتی برای ارتباط بین دستگاه‌های الکترونیکی صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد، و یکی از کاربردهای متداول آن در کنترل دورهای اینورتک است. اینورتر اینورتک برای کنترل سرعت و جهت یک موتور الکتریکی استفاده می‌شوند و پروتکل مودباس می‌تواند برای ارتباط و کنترل این کنترل دور اینورتک استفاده شود.

با استفاده از پروتکل مودباس، می‌توان اطلاعاتی مانند سرعت موتور، جهت چرخش، وضعیت و کنترل دیگر پارامترهای مربوط به درایو Invertek را بین سیستم کنترلی و درایو اینورتک ارسال و دریافت کرد. این امکان به کاربران اجازه می‌دهد تا به راحتی دستگاه‌های مختلف را به یکدیگر متصل کرده و از راه دور کنترل کنند.

استفاده از پروتکل مودباس برای کنترل دور اینورتک می‌تواند به سادگی و کارآیی فرآیندهای کنترلی را افزایش دهد. البته برای استفاده بهینه از این پروتکل، نیاز به توجه به نکاتی مانند امنیت داده، قابلیت گسترش و توسعه سیستم، و پشتیبانی از تعداد زیادی دستگاه وجود دارد.

با این حال با استفاده از این پروتکل در کنترل دور اینورتک می‌توان تمامی پارامترهای درایو اینورتک را از راه دور کنترل کرد و همچنین با استفاده از پروتکل مخابراتی مودباس می‌توان از راه دور دستوراتی را به اینورتر اینورتک ارسال کرد که همین مسئله ارسال دستور و خواندن دستور (Read & Write) از اهمیت بالایی در درایو اینورتک برخوردار است.

انواع پروتکل مودباس

پروتکل مودباس در درایو اینورتک یکی از پرکاربردترین پروتکل‌های ارتباطی در صنعت است و دارای دو نوع اصلی به نام‌های Modbus RTU  و Modbus TCP است. در ادامه توضیحاتی درباره هر یک از این انواع پروتکل مودباس کنترل دور Invertek آورده شده است:

1. Modbus RTU (Remote Terminal Unit):
   • Modbus RTU یک پروتکل ارتباطی سریال است که برای ارتباط با دستگاه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
   • این پروتکل بر اساس انتقال داده‌ها به صورت بایت‌های سریال (سریالی) از طریق رابط‌های مانند RS-232 یا RS-485 عمل می‌کند.
   • Modbus RTU  شامل قراردادهای ارتباطی است که شامل پیام‌های خواندن و نوشتن داده‌ها بین دستگاه‌ها می‌شود.

1. Modbus TCP (Transmission Control Protocol):
   • Modbus TCP  یک پروتکل ارتباطی بر اساس شبکه است که برای ارتباط دستگاه‌های صنعتی با استفاده از شبکه‌های اترنت استفاده می‌شود.
   • این پروتکل توسط پروتکل TCP/IP برای انتقال داده‌ها استفاده می‌کند و بر اساس برنامه‌های کاربردی سطح بالا مانند HTTP عمل می‌کند.
   • Modbus TCP  امکان ارسال داده‌ها به صورت بسته‌های TCP/IP را فراهم می‌کند و به عنوان یک پروتکل انتقال داده استاندارد استفاده می‌شود.

در کل، Modbus RTU  برای ارتباط سریالی و Modbus TCP برای ارتباط شبکه‌ای در درایو اینورتک استفاده می‌شود. انتخاب بین این دو نوع پروتکل بستگی به نوع اینورتر اینورتک، امکانات شبکه، و نیازهای ارتباطی شما دارد.

پارامترهای اصلی مودباس

برای تنظیمات پروتکل مودباس در درایو کنترل دور اینورتک، معمولاً ابتدا باید به راهنمای کاربری استفاده از درایو اینورتک مراجعه کرده و دستورالعمل‌های مربوط به تنظیمات مودباس را مطالعه کنید.

در ادامه، اما چند پارامترهای اصلی مودباس در درایو اینورتک را بررسی می‌کنیم.

1. فعال سازی پروتکل مخابراتی: در درایوهای Invertek برای دستور گرفتن از پروتکل مودباس ابتدا باید آن را فعال کنیم. بدین صورت که ابتدا باید مرجع دریافت فرمان درایو اینورتک را بر روی پروتکل مخابراتی تنظیم کنیم تا درایو از بقیه مراجع کنترلی دیگر دستوری نگیرد. برای انجام این کار باید پارامتر P1-12 را بر روی Fieldbus control تنظیم کنیم.
2. تنظیمات آدرس: در پروتکل مودباس، هر دستگاه باید یک آدرس یکتا داشته باشد تا بتواند ارتباط برقرار کند. برای تنظیم آدرس در درایو اینورتک، باید به منوی تنظیمات یا پارامترها‌ی گروه پروتکل‌های مخابراتی رفت. این پارامتر در گروه پارامتری 5 درایوهای اینورتک قرار دارد و در پارامتر P5-01 می‌توان آدرس مورد نظر خود را تنظیم کرد.
3. تنظیمات سرعت انتقال داده: برای ارتباط موثر و قابل اعتماد، سرعت انتقال داده در پروتکل مودباس باید تنظیم شود. این تنظیمات معمولاً شامل Baudrate و Parity برای ارتباط سریال است که در درایوهای اینورتک در پارامترهای P5-02 الی P5-04 قابل تنظیم هستند.
4. تنظیمات پروتکل: برخی از تنظیمات مانند حالت ارتباطی (Master/Slave)، نوع پروتکل (RTU/ASCII) و سایر پارامترهای مربوط به پروتکل مودباس نیز باید تنظیم شوند. قابلیت مستر اسلیو در درایوهای اینورتک بدین صورت است که تنظیمات مودباس بر روی درایو مستر انجام می‌شود و بقیه درایوهای اینورتک که در نقش اسلیو هستند فقط کافی است که مرجع فرمان این درایوها را بر روی Slave mode تنظیم کنیم.
5. تنظیمات دسترسی و امنیت: برای اطمینان از امنیت ارتباط و جلوگیری از دسترسی غیرمجاز، تنظیمات مربوط به دسترسی و امنیت نیز باید در درایو اینورتک تنظیم شوند.
6. 

با توجه به تنظیمات مختلف مودباس و نیازهای خاص شما، ممکن است نیاز به مطالعه دقیق راهنمای استفاده از درایو اینورتک و مشورت با کارشناسان فنی شرکت لیان الکتریک ویرا داشته باشید.